Od czasów najdawniejszych śmiałkowie zapuszczali się pod wodę w poszukiwaniu pereł, skarbów czy zatopionej mitycznej Atlantydy. I do dzisiaj, choć technika pozwala okrętom na przebywanie pod wodą przez długi czas, dno morskie wciąż jest w dużej mierze nieodkryte.