Ksiądz Andrzej poznał wierzenia, kulturę i legendy ludzi żyjących na trzech kontynentach. Był w Afryce, Ameryce Południowej i Oceanii. Najdłużej przebywał w Zambii. Przetłumaczył tam dla tubylców na język Mambue cały Nowy Testament, bajki i przysłowia. Opracował słownik. Przez dwanaście lat zebrał ponad dwieście eksponatów. Kiedy w mieszkaniu zaczęło robić się ciasno, wszystkie skarby przywiózł na Śląsk, do Brzęczkowic, i otworzył muzeum misyjne.