Ta urokliwa, otoczona sadami wieś na wysokiej wiślanej skarpie niegdyś była stolicą południowego Mazowsza. Tu swą siedzibę mieli książęta mazowieccy, potem Czersk był własnością królów polskich. Ludzie osiedlali się w tej okolicy już przed tysiącami lat; tu spotykały się szlaki handlowe na Pomorze, Ruś i Śląsk. O bogatej historii tego miejsca świadczy średniowieczny, gotycki zamek wybudowany przez księcia Janusza Starszego na przełomie XIV i XV wieku. Choć z dawnej świetności pozostały tylko ruiny, warto odwiedzić to miejsce.

Z zamkowej wieży rozciąga się przepiękny widok na pradolinę Wisły i Warszawę oddaloną o blisko 40 kilometrów. Tu odbywają się turnieje rycerskie, spotkania z historią, archeologią, muzyką, a nawet „Noc spadających gwiazd”.

Niedaleko Czerska znajduje się Góra Kalwaria założona w XVII w. przez biskupa Stefana Wierzbowskiego na wzór Jerozolimy. Miasteczko słynęło z kultu Męki Pańskiej. Do dziś zachował się tam kościół Wieczerzy Pańskiej, gdzie pielgrzymi dzisiaj tłumnie odwiedzają grób św. ojca Stanisława Papczyńskiego, założyciela zgromadzenia księży marianów.