Okręt rozpoczął służbę w 1954 roku. Jest statkiem szkolnym Marynarki Wojennej Chile, czyli odpowiednikiem naszego żaglowca Iskra. Esmeralda ma aż 110 metrów długości, 13 metrów szerokości i 48,5 metra wysokości. Obecna załoga składa się z 314 ludzi z 15 krajów świata uczących się podczas siedmiomiesięcznego rejsu żeglarskiego rzemiosła.

Esmeralda jest czteromasztową barkentyną. Została wybudowana w hiszpańskiej stoczni w Kadyksie. Początkowo miała być okrętem szkolnym hiszpańskiej marynarki, ale została przekazana jako część spłaty długu z okresu wojny domowej w Hiszpanii. Esmeralda odwiedziła też w czasie jednego z rejsów nasza Gdynię w 1973 roku.

Czarną kartą tej pięknej białej jednostki jest okres reżimu Augusto Pinocheta w Chile. Na jej pokładzie przetrzymywano oraz torturowano więźniów politycznych.