Muzeum znajduje się przy dowództwie Legii w Aubagne, w południowej Francji.

Legia cudzoziemska powstała w 1831 roku. Miała pilnować francuskich kolonii. Do dziś jest zakaz używania Legii na terytorium Francji, choć nie zbyt przestrzegany, ponieważ w czasie pierwszej wojny światowej, Legie wysłano do obrony wschodniej granicy samej Francji. Legia zawsze słynęła z żelaznej dyscypliny, walki na najtrudniejszych odcinkach oraz na werbowaniu awanturników z całego świata. Wielu ludzi chcących uniknąć różnych problemów wstępowało do Legii Cudzoziemskiej. W czasie rekrutacji nie pytano o nazwisko o po odsłużeniu, jeśli się przeżyło, można było dostać nowe dane i obywatelstwo Francji. Dziś Legia jest elitarną jednostką, utrzymywaną w stanie pełnej gotowości. Nie przyjmuje się już w jej szeregi kryminalistów, ale można służyć pod przybranym nazwiskiem i wciąż są to ochotnicy z całego świata. W Legi służą także Polacy.

Legenda Legii Cudzoziemskiej narodziła się w Meksyku w bitwie pod Camerone. Oto jej opis: Dzień chwały